Eka Robotics, 150 milyon dolarla 1,45 milyar dolar değerlemeye ulaştı

Seri A turuna a16z ve F-Prime liderlik etti. a16z genel ortağı Raghu Raghuram, Eka’nın sisteminin bazı görevlerde insanüstü performansı şimdiden aştığını söyledi.

Eka Robotics, MIT profesörü Pulkit Agrawal ve eski Google DeepMind araştırmacısı Tuomas Haarnoja tarafından kuruldu. Şirket, kuvvet algılayan bir kavrayıcı ve yeni bir derin öğrenme modeli içeren bir manipülasyon mimarisi geliştirdi.

Hız, kuvvet ve hassas temas

Eka’ya göre robot, 1 saat içinde ağırlığı 1 kg’a kadar olan yaklaşık 1.500 nesneyi alıp kaldırabiliyor. Karşılaştırmaya göre bir insan 1 saat içinde yaklaşık 600 nesneyi alıp kaldırabiliyor.

Eka, nesneleri yüzde 95’ten yüksek bir oranla güvenilir biçimde alıp kaldırdığını belirtti. Robot kolu, bu kadar hızlı hareket ederken kendine zarar verebilecek kadar güçlü.

İsmini vermek istemeyen bir gözlemci, robot kolunun kendine zarar verebilecek kadar güçlü olmasının algoritmanın robotu kırmayacağına çok güvendiklerini gösterdiğini söyledi.

Görsel-kuvvet-eylem modeli

Eka’nın temel modeli, görsel-dil-eylem modeli yerine görsel-kuvvet-eylem modeli yaklaşımıyla kurgulandı. Görsel-dil-eylem modeli, dil, görsel girdiler ve eylemler arasındaki ilişkiyi öğrenmek üzere eğitiliyor. Görsel-kuvvet-eylem modeli ise kuvvet girdileri ve eylemler arasındaki ilişkiye odaklanıyor.

Pulkit Agrawal’a göre “son milimetre” probleminde birincil unsur görme değil. Agrawal, görmenin nesnenin yaklaşık konumunu ve pozunu belirlediğini, asıl kavrama ve aramanın kuvvetler üzerinden gerçekleştiğini söyledi.

Simülasyon, pilotlar ve dayanıklılık hedefi

Yaklaşım, robotun kavrama sırasında karşılaşacağı çoklu kuvvetleri modellemek için bir fizik simülatörü kullanmaya dayanıyor. Bu simülasyon, ölçeklenebilir biçimde çalıştırılabilen bir pekiştirmeli öğrenme ortamı oluşturmak için kullanılıyor.

Kurucular, rekabet gerekçeleriyle bu sonucun nasıl elde edildiğine dair ayrıntılarda ketum davrandı. Kuruculara göre dakikalar içinde binlerce saatlik robot deneyimi üretilebiliyor.