MIT, optik lifli esnek levhayla “ikinci deri” prototipi geliştirdi

MIT ekibi, levhanın içinden geçen ışığı izleyip özel bir algoritmayla yorumlayarak yüzeyin şekil değişimini yeniden oluşturuyor. Prototip şu anda hacimli bir tasarıma sahip ve ekip bunu küçültmeyi planlıyor.

Işıkla çalışan “dalga kılavuzu” yapı

Levhanın içindeki optik liflerden geçen ışık izleniyor ve bu veriler özel olarak geliştirilen bir algoritma tarafından yorumlanıyor. Levha büküldükçe lifler de bükülüyor ve bu durum liflerden geçebilen ışık miktarını değiştiriyor.

Bu tür bir yapı “dalga kılavuzu” olarak adlandırılıyor. Bir demo videosunda, bir mühendisin levhayı delgeçle delmesine rağmen levhanın çalışmaya devam ettiği gösteriliyor.

Ekip, optik liflerden geçen ışığı izleyip algoritmayla levhanın şeklini yeniden oluşturuyor.

Hata payı ve hedeflenen kullanım

MIT’de makine mühendisliği yüksek lisans öğrencisi Qifan Yu, projeye dayanan makalenin ortak yazarlarından biri. Yu’ya göre dalga kılavuzları daha önce bir çizginin şeklini algılamak için kullanıldı ve robot kolunun nasıl kıvrıldığını görmek gibi uygulamalara uyarlandı, ancak bir yüzeyin 3B şeklini yeniden oluşturmak için yüzey şekli algılamada daha önce kullanılmadı.

Yu, ekibin algoritmasının levhanın hareketini 0,4 santimetreden düşük hata payıyla yeniden oluşturduğunu söylüyor. Yu’ya göre rijit sensörlere dayanan mevcut tasarımlarda hata payı yaklaşık 1–2 santimetre. Bu teknoloji, oyun içi hareketleri kontrol etmekte kullanılabileceği gibi fizik tedavi gören hastalarda rehabilitasyon sırasında kol hareketi ve esneme gibi verilerin toplanmasında da kullanılabilir.

Ekip, prototipi küçültmeyi planlıyor ve mevcut prototipte optik liflerin kalınlığı 1 milimetre. Alternatif üretim yöntemleriyle optik liflerin insan saçından daha ince, onlarca mikrometre seviyesine indirilebileceği belirtiliyor.